El vigent reglament general de vehicles, al seu annex II, defineix les "autocaravanes" segons criteris de construcció, primer grup de xifres, especificant que es tracta de vehicles construïts amb un propòsit especial que inclouen allotjament vivenda amb un equip rígidament unit al compartiment.

En aquest cas la classificació començarà amb el número 32 o 33 segons la massa màxima autoritzada.

Per altra banda , dins dels criteris d'utilització, que correspon al segon grup de xifres, defineix "vivenda" com a vehicle condicionat per a ser utitlitzat com a vivenda.

En aquest cas la classificació acabarà amb el número 48.

Cal considerar també la classificació 3148 “vehicle mixt vivenda” pels vehicles derivats de NI, contrasenya europea i no siguin jeeps o tot terreny i alçada superior a 1800 mm.

Segons la directiva 98/14/CE, dins de la categoria M1 es pot homologar un vehicle com a a"autocaravana" (amb contrasenya d'homologació Bxxxx o europea e--*--/--*----*--).

Per tant, només es poden classificar com a a"autocaravanes (32.00 o 33.00) els vehicles homologats d'acord amb aquesta directiva i que pertanyin a la categoria M1.

En aquest cas l'autocaravana és equivalent a un turisme i per tant la freqüència és, després de la matriculació als quatre anys, als sis, vuit i deu i després cada any una vegada tingui més de deu anys.