La Llei 31/95 de Prevenció de Riscos Laborals especifica la obligatorietat de determinades empreses d'auditar el seu sistema de prevenció.

Amb l'objectiu d'elaborar una guia sistemàtica per efectuar les tasques d'auditoria de l'activitat sanitària dels serveis de prevenció, el Departament de Sanitat i Seguretat Social ha impulsat un grup de treball, el resultat del qual es presenta en el document adjunt, i que pretén ser una eina tant pels professionals sanitaris dels serveis de prevenció com pels professionals que realitzen la funció auditora.